如何用FPGA通过两个按键控制步进电机的启动和停止？

一、工程简介1、  本工程实现的功能：用FPGA通过两个按键控制步进电机的启动和停止，硬件包括：黑金开发板、步进电机和Vince步进电机驱动器和电脑。2、FPGA通过控制电机驱动器来控制步进电机的旋转，通过控制脉冲个数来控制电机角位移量，控制发送脉冲频率来控制电机的速度和加速度。3、FPGA与Vince步进电机驱动器之间的通讯协议采用RS232电平标准的串口通信（UART）,FPGA发送给驱...