arduino 2560 DM420是怎样去控制步进电机的？

硬件 ：arduino：MEGA 2560驱动器：DM420电机：CTM28-0602-50测试电机第一位输入0 倒转（后退）第一位输入1正转（前进）第二至最后一位 行进长度（×100）代码void smmsteper(int enpin, int trunpin, int pwpin, int step, int trun) {  pinMode(enpin, OUTPUT);  digitalWrite(enpin,LOW);  pinMode(trunpin, OUTPUT);