Stepper电机驱动库有哪些问题？

ESP32 步进电机驱动1、Stepper库修改部分2、电机工作代码开发环境 VS Code步进电机 ：28BYJ-48步进电机ESP32 TTGO  使用ESP32 驱动步进电机，使用了自带的Stepper库，但是，结果是电机未转动，以至于我认为购买的电机出了问题，自己还测试了一下，最后发现电机是正确的，是Stepper电机驱动库的问题，与我购买的电机驱动有时序差异，即需要修改电机驱动库里面的不兼容的部分，最后成功驱动28BYJ-48步进电机。使用的电机如图所示：1、Stepper库修改