如何利用STM32F103去驱动A4988？

A4988一般用arduino来驱动，我是用STM32F103驱动的。首先推一个网页，https://www.pololu.com/product/1182，上面有比较详细和专业的说明，还有一个关于限制电流使细分更精确的视频讲解，总之，专业。然后推一个datasheet，https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf我用的是驱动比较好写，首先要弄清楚接线方式。代码：.