单片机四线步进电机驱动的程序功能是什么？

单片机四线步进电机驱动  程序功能：当按下SW1时步进电机正转，按下SW2后步进电机反转，并可以根据源码任意调节旋转速度和每一个脉冲旋转角度程序参考源代码如下：/C语言程序:/#include   //可用非常成功。#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar table_beg...