WinAVR自带延时函数为什么会不起作用？问题出在哪？

　　1、warning： array subscript has type ‘char’
　　a） 若数组使用 char型变量作为下标，因为char型变量有符号，所以软件会发出警告，将其改为unsigned char即可；
　　2、Visual scope 使用
　　a） 单片机发送的8个uchar数据分为4个数，每个数对应上位机波形的一条曲线
　　b） 下载完新的程序，要现将示波器停止一下，然后再重新打开；
　　3、Winavr 开总中断和关总中断的语句是：sei（） 和 cli（） ；
　　4、对IO口取反：PORTx ^= PORTx;
　　5、若while（）{ } 里面只有一个if（） 语句，可能会不执行；
　　6、WinAVR自带延时函数
　　a） _delay_ms（） 最大延时 262.14 ms（晶振1MHZ）；
　　b） _delay_us（） 最大延时 768us（晶振1MHZ）；
　　c） _delay_loop_1（uint8_t __count）函数，延时3个晶振周期；
　　d） delay_loop_1（uint16_t __count）函数，延时4个晶振周期；
　　7、WinAVR自带延时函数不起作用，不知道问题出在哪里
　　a） 以上问题是在实验电机的时候，没有先把EN端拉高，才出现的误解；
　　8、使用AVR的TWI一定要使能内部上拉电阻，并且外部也要接上拉电阻；
　　9、单片机AD部分采集的数据跳动很厉害， 说明连接部分松动了！
　　10、& 数据按位进行与运算；&& 逻辑与运算；
　　11、while（1） 大循环中改变变量的值，中断函数中没有反应
　　定义变量前面加volatile关键字
　　12、将某个内部函数声明为 static类型，编译器警告：XX declared ‘static’ but never defined
　　网上给的解决办法是把.h文件的声明放在.c文件中，这样做会破坏文件的结构，找找其他办法吧；
　　13、
　　8、各个中断的中断函数为：
　　b） ISR（INT0_vect）{ } 外部中断0，也可以写为SIGNAL（SIG_INTERRUPT0）
　　c） ISR（INT1_vect）{ } 外部中断1，
　　d） ISR（TIMER2_COMP_vect） 定时/计数器2比较匹配中断；
　　e） ISR（TIMER2_OVF_vect ） 定时/计数器2溢出中断；
　　f） ISR（TIMER1_CAPT_vect） 定时/计数器1输入捕获中断；
　　g） ISR（TIMER1_COMPA_vect） 定时/计数器1 A比较匹配中断；
　　h） ISR（TIMER1_COMPB_vect） 定时/计数器1 B比较匹配中断；
　　i） ISR（TIMER1_OVF_vect ） 定时/计数器1溢出中断；
　　j） ISR（TIMER0_OVF_vect ） 定时/计数器0溢出中断；
　　k） ISR（SPI_STC_vect） SPI串行传输结束中断；
　　l） ISR（USART_RXC_vect） USART 接收接收结束中断；
　　m） ISR（USART_UDRE_vect） USART 数据寄存器空中断；
　　n） ISR（USART_TXC_vect） USART 发送接收结束中断；
　　o） ISR（ADC_vect） ADC转换结束中断；
　　p） ISR（EE_RDY_vect） EEPROM准备就绪中断
　　q） ISR（ANA_COMP_vect） 模拟比较器中断；
　　r） ISR（TWI_vect） 两线串行接口中断；
　　s） ISR（INT2_vect） 外部中断2；
　　t） ISR（TIMER0_COMP_vect） 定时/计数器2比较匹配中断；
　　u） ISR（SPM_RDY_vect） 程序存储器内容就绪中断。