在前几天讲了关于TMC5160的简单转动,那是只是独立模式,不需要SPI
通信,配置几个引脚和方波就可以了。如果想了解模式三可以看我之前写文章,代码也在里面了文章链接:
https://blog.csdn.net/u011895157/article/details/112390875这几天一直在研究TMC5160这个芯片,它和2160很像,很多配置都可以通用。因为这款产品网上资料很少,平时都是参考芯片手册,偶尔看看网上一些琐碎的经验,就这样一步步摸索出来。特点和优势(功能模块)2.1 StealthC