树莓派之MPU6050控制舵机转向

一、材料清单树莓派3B+        MPU6050        PCA9685扩展板(输出16路pwm)        一个舵机        面包板、GPIO扩展板(可有可无，只是方便接在面包板上）二、电路接线PCA9685和树莓派的接线        SCL---->SCL1(树莓派)                SDA---->SDA1(树莓派)                VCC---->+5V(给PCA9685芯片供电)                GND---->GN...