ABB机器人外部轴电机配置

ABB如何配置第七轴的电机（MU系列）特别提要: 本文写作背景为 SiemensPLC S7-1200通过CANopen控制Maxon伺服1、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。2、由于Maxon不提供中文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译本文所提及的重要章节,以提高效率。3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。4、系统:win10设...