一体化伺服电机PID的整定的原则

大部分电机在单纯的空载情况下可以跑出极好的功能特性，而一旦上机带载运行时表现出的“性能”却差强人意，主要是因为伺服电机在受到来自机械传动系统反作用力扰动时无法作出合理的响应而造成的。当伺服电机接入设备机械系统获得的反馈偏差（速度偏差、位置偏差、扭矩偏差等等.......）常常是含杂很多扰动的，如：机械谐振、响应迟滞、传动间隙、机械连接方式...等等，伺服电机需要能够将这些不同类型的偏差和扰动区分开来，有针对性的对各种不同类型的运动反馈做出相应的合适的响应，这样才能够帮助设备达到所需的性能。