永磁同步电机力矩控制：母线低边电流采样

如前文所述，母线低边电流采样由于只要一个采样电阻，一方面可以降低硬件成本，另一方便也可以大大减小Layout的复杂程度。但是由于需要对电流进行重构，因此软件也比相线采样方案复杂得多。要实现电流的重构，无非就是要把母线低边电流的关系与相线电流的关系找出来，从以下几个方面一步一步入手：（1）母线低边的电流波形长什么样？如下图，在电动状态下，在电机的相线上我们可以看到正弦...