无位置传感器的电机控制资料分享

一、前言。电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。那么，无位置传感器，是否也能控制电机？答案是可以的。二、方案。方案如下图所示。其中，3Phase Inverter由6个MOS管和MOS管驱动组成。VBUS测量电机的母线电压，假设电机由直流50V供电，...