舵机工作原理及程序相关资料分享

舵机可以实时控制角度，广泛应用于航模、云台等等需要控制角度的场合舵机的工作原理：由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。舵机PWM的协议都是相同的，但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度例如某一型号如下：