目录前言代码下载：功能介绍：接线效果图摇头模式转圈模式1转圈模式2自定义模式核心代码main.cstep.hstep.cex
ti.hexti.c前言具体细节内容可以参考：
STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo，这里不再赘述。代码下载：码云 GitHub功能介绍：1、LED0在不同模式下根据不同时间进行翻转。2、按KEY_UP，翻转LED1，切换模式，分别为不工作模式 共0.5秒摇头模式 （顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.62
