【资料推荐】STM32驱动直流电机的程序与电路设计（IR2110S自举电路+H桥+高级定时器和死区PWM）

本文介绍如何使用STM32F103单片机，通过官方固件库，设置高级定时器tiM1输出嵌入死区的互补PWM，来驱动直流电机的程序设计与电路设计。硬件电路采用IR2110S芯片作为mos管的驱动，驱动IRF840组成的H桥。IR2110S芯片使用中，有一个比较难理解的点——自举电容，本文对其原理也有涉及。原理图文件上图是系统的简化原理图，左侧是单片机。中间是IR2110S芯片，为了方便讲解，...