两相四线步进电机的驱动 资料下载

说明：STM32、L298、TB6612、步进电机。

一：L298驱动步进电机

1.关于L298原理：电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。内部电路内部电路旨在理解双h桥电路。