小编科普超声波测距是如何控制步进电机转动的？

　　功能实现
　　超声波测距控制步进电机，当超声波检测距离低于阈值距离，电机转动；反之电机则不转动。
　　电路连接
　　接线图
　　源代码及注释
　　#include 《Stepper.h》// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100// attached to设置步进电机的步数和引脚Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;const int trig = 6; // 触发信号const int echo = 7; // 反馈信号// 定义变量用来存储历史读数int length=10;//阈值距离float S;void setup（）{ Serial.begin（9600）; // 设置电机每分钟的转速为90步 stepper.setSpeed（90）; pinMode（8， OUTPUT）; //设置引脚为输出引脚 pinMode（9， OUTPUT）; pinMode（10，OUTPUT）; pinMode（11， OUTPUT）; pinMode（echo， INPUT）; pinMode（trig， OUTPUT）;}void loop（）{ long IntervalTime=0; //定义一个时间变量 while（1）{ digitalWrite（trig， 1）;//置高电平 delayMicroseconds（15）;//延时15us digitalWrite（trig， 0）;//设为低电平 IntervalTime=pulseIn（echo， HIGH）;//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位us S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位cm turntest（）; S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零。 delay（500）;//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数 }}void stop（）{ digitalWrite（8，LOW）; digitalWrite（9，LOW）; digitalWrite（10，LOW）; digitalWrite（11，LOW）; delay（2000）;}void turntest（）{if（S》length）{ Serial.print（“距离过长：”）; Serial.print（S）;//通过串口输出距离数值 Serial.println（“ 步进电机开始转动”）; stepper.step（256）;}else{ Serial.print（“距离：”）; Serial.print（S）;//通过串口输出距离数值 Serial.println（“ 步进电机不转动转动”）; stop（）;}} 实验现象
　　超声波检测距离小于阈值距离，电机不转动。
　　超声波检测距离高于阈值距离，电机转动。