详解步进电机原理及其正反转驱动程序

一、步进电机简要原理1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。2.非超载时，电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。3.线性关系：给电机施加一个脉冲，电机转过一个步距角。二、步进电机驱动方式单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动架构。1.单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1...