电机的惯性匹配

国外的惯量比研究中，基本都不提“惯量匹配”的概念，而是提“惯量不匹配”（Inertia Mismatch)的概念。基于绝大部分伺服系统应用都是“惯量不匹配”的实际情况下，研究如何实现伺服系统快响应又不产生不稳定问题。由惯性匹配理论知，伺服电机转子惯量取值范围为：JL =（3-10）JM。JL为折算到电动机的负载惯量，JM为电动机转子惯量。...