电机控制方案
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江根磊

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有关松下A6伺服的再生电阻问题

  再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧。  当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。  超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。  伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示:  1.加速、减速运行时的减速停止期间。  2.垂直轴上的负载  3.由负载侧形成的伺服电机不间断...

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