机器人开发设计MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）掌握基于模型设计的六轴机械臂控制系统的开发方法掌握六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现MBD设计模式（机器人开发，控制系统开发）MBD是一种世界先进的工程开发方法本课程采用基于模型设计（MBD）的工程开发方法，实现对六轴机械臂系统的开发，包括六轴机械臂的知识和控制器的软硬件实现，有助于设计串联、并联的机械臂、康复医疗机器人等其它机电设备的电控系统。目前，这种世界先进的开发方法，国际上一流企业都在用，如Airbus、Boston Dynamics、
