电机运行时被编码器堵转检测强停

最近做工业控制，遇到电机强停问题。给电机发的指令，开启了编码器堵转检测，但发现电机实际运行步数与堵转检测阈值恰好相等，即电机运行到堵转检测阈值之后即遭到强停。对此问题进行了调查，最终发现是由于电机AB相接反所致。由于AB相反接，电机运行方向与电机板中对编码器运行监测方向相反，所以无论走多少步，对于编码器来说，就是失了多少步。这样一旦达到堵转阈值即触发强停。遇到带编码器的电机被强停的问题，可以从AB相反接角度考虑。如果确定是这个问题，后续只需要让可硬件挑下线即可。...