无人船的电机驱动：1、由于无人船的电机功率比较大，无法使用驱动模块通过PWM来驱动。所以考虑使用继电器来驱动电机。使用继电器的缺点就是不能调速。2、下面问题来了，无人船
电源电压是12V，然而
单片机一般都是5V来驱动，所以我将考虑使用一个降压模块，将12V降到5V左右，给
STM32单片机供电。3、单片机是如何与继电器进行结合工作呢是我们考虑的一个问题。我们要弄明白继电器的工作原理。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出
电路中使被控量发生预定的阶跃变
