如何用Robomaster C610/820R电调组成伺服电机控制系统？

写在前面，因为代码在一个工程里很混乱，难以单独剥离出来，所以求源码的我就不一一回复发送了，请大家见谅。但可以参考Robomaster官方提供的DEMO，官方的代码条理性更强，更适合拿来参考，传送门：https://rm-static.djicdn.com/tem/16856/RoboMaster%20M2006%20%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E7%B3%BB%E7%BB%9F%...