电机控制方案
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王磊

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伺服电机舵机简单介绍

http://blog.renren.com/share/255410274/12545313895一、伺服电机(舵机)的基本概念:伺服电机是一种传统的电机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。它是

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