bldc带hall,怎么测量得到换向表

在网上查询资料,大部分都是固定的换向表
也有让电机转起来后,观察3个hall电平的，但是只有图片，没有实操。

我的思路是：

1：使用6步换向，让电机转起来 ，先不考虑hall的状态
     AB CB CA BA BC AC  (前面为+ 后面为-) ，在while循环中跑
     也不一定非得从AB开始，个人喜好。
     这一步只是为了确认电机没有故障。

2：使用按键控制换向，这一步才开始测量。
      也就是按下一次按键，电机转一下。没有按键的情况下，电机保持2向通电，静止。
      使用示波器或者直接测量hall电平。这样可以得到 6个hall数据
      001 011 010 110 100 101  (h1  h2  h3)

3：将hall数据与 6步换向进行匹配。
      hall触发外部中断，中断中读取hall数据，如果是 001 就将AB通电
      如果是 011 就将 CB 通电。。。以此类推

4：结果----失败
     按照上面的逻辑测试，结果电机转速慢 电流大。

求助： 我只知道我的电机是 两对极 hall分布角度不确定(60/120)

       应该怎么测量，才能得到正确的换向表呢
  网上那些换向表 都是怎么测量出来的呢。