TMS320F28335: 关于此开发板的对应的HVPM_Sensorless_2833x无传感器例程

Setting.h文件里的主中断频率配置如下：
// Define the ISR frequency (kHz)
#define ISR_FREQUENCY 10
这个ISR_FREQUENCY 对应的是开关频率是吧？
可以对于SVPWM波来说，存在载波频率与调制波频率，分别在例程程序中对应哪呢？？