AD2S1210励磁信号经过励磁驱动缓冲放大电路之后，波形如图所示，正负周期各有一部分波形被截掉

主要是R3/R4的比例不对，应该放在中间：6V。
你放的偏低，所以下部失调切除失真，另外，为了方便调式，请在R1前加个隔离电容，否则后端放大器受前端电平影响，
导致所谓共模问题，不是一句话能说清。