ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程

　　1.Vitis调试；
　　2.创建Application工程；
　　1）新建一个文件夹，将vivado导出的xx.xsa文件拷贝进来；
　　2）Vitis是独立的软件，可以双击Vitis软件打开；
　　
　　也可以通过在Vivado软件中选择ToolsLaunch Vitis打开Vitis软件
　　
　　选择之前新建的文件夹，点击”Launch”
　　
　　3）启动Vitis之后界面如下，点击“Create Application Project”，这个选项会生成APP工程以及Platfrom工程，Platform工程类似于以前版本的hardware platform，包含了硬件支持的相关文件以及BSP。
　　
　　4）第一页为介绍页，直接跳过，点击Next
　　
　　5）选择“Create a new platform from hardware（XSA）”，选择“Browse”
　　
　　选择之前生成的xsa，点击打开
　　

　　6）最下面的Generate boot components选项，如果勾选上，软件会自动生成f***l工程，我们一般选择默认勾选上。
　　
　　7）填入APP工程名称，在方框处点击可以选择对应的处理器，我们这里保持默认
　　
　　8）在这个界面可以修改Domain名称，选择操作系统，ARM架构等，这里保持默认，操作系统选择standalone，也就是裸机。
　　
　　9）选择”Hellow World”模板，点击“Finish”完成
　　
　　10）完成之后可以看到生成了两个工程，一个是硬件平台工程，即之前所说的Platfrom工程，一个是APP工程
　　

　　11）展开Platform工程后可以看到里面包含有BSP工程，以及zynq_f***l工程（此工程即选择Generate boot components之后的结果），双击platform.spr即可看到Platform对应生成的BSP工程，可以在这里对BSP进行配置。软件开发人员比较清楚，BSP也就是Board Support Package板级支持包的意思，里面包含了开发所需要的驱动文件，用于应用程序开发。可以看到Platform下有多个BSP，这是跟以往的SDK软件不一样的，其中zynqmp_f***l即是f***l的BSP，domain_psu_cortexa53_0即是APP工程的BSP。也可以在Platform里添加BSP，在以后的例程中再讲。
　　
　　12）点开BSP，即可看到工程带有的外设驱动，其中Documentation是xilinx提供的驱动的说明文档，Import Examples是xilinx提供的example工程，加快学习。
　　
　　13）选中APP工程，右键Build Project，或者点击菜单栏的“锤子”按键，进行工程编译
　　
　　14）可以在Console看到编译过程
　　
　　编译结束，生成elf文件
　　
　　15）连接JTAG线到开发板、UART的USB线到PC

　　16）使用PuTTY软件做为串口终端调试工具，PuTTY是一个免安装的小软件
　　
　　17）选择Serial，Serial line填写COM3，Speed填写115200，COM3串口号根据设备管理器里显示的填写，点击“Open”
　　
　　18）在上电之前最好将开发板的启动模式设置到JTAG模式，拔到”ON”的位置
　　
　　19）给开发板上电，准备运行程序，开发板出厂时带有程序，这里可以把运行模式选择JTAG模式，然后重新上电。选择“hello”，右键，可以看到很多选项，本实验要用到这里的“Run as”，就是把程序运行起来，“Run as”里又有很对选项，选择第一个“Launch on Hardware（Single Application Debug）”，使用系统调试，直接运行程序。
　　
　　20）这个时候观察串口软件，即可以看到输出”Hello World”