如何用SH69P04单片机实现USB和PS2端口的MOUSE设计

　　USB　低速设备的设计发展到现在已经有了相当的成熟度。 各家IC公司都推出了USB DEVICE端的解决方案， 一般以8 BIT CPU CORE + USB SIE为主流构架。 SH69P04是中颖电子（Sinowealth）本着丰富USB产品应用，降低USB IC成本而设计的4BIT OTP单片机， 用以开发USB DEVICE设备。
　　SH69P04的功能及特点
　　
　　图1
　　 USB和PS2端口共用
　　通过寄存器实现USB端口和PS2端口的切换
　　
　　PS2PU = 1： 如果PS2IS = 1， 则内部PS2专用上拉电阻起作用。当需要使用USB端口时， 只要让PS2IS = 0即能关闭PS2端口及其上拉电阻。
　　

　　1.5KΩ可控上拉电阻
　　如图2， 有了这个1.5KΩ可控上拉电阻一方面可以节约成本， 另一方面可以实现软开关， 确保PC认出DEVICE。
　　当USB DEVICE和PC相连后由于内部1.5KΩ上拉电阻并未打开， 所以PC不认为有新的设备连接。 在打开上拉电阻前用户可以放心的完成程序初始化及其它客户程序， 而不必担心需要及时响应USB总线上的信号。 这是因为如果没有可控的上拉电阻而是直接外加， 那么当DEVICE和PC相连后， PC马上就会知道有新的设备连接， 在一定时间后就会向DEVICE发送信号， 如果DEVICE连续几次通讯失败的话， PC就认为该DEVICE出错而不会再和它通讯。
　　另外结合Watch Dog可以进一步确保DEVICE的连接。 用户可以事先计算一下整个USB初始化过程所需的时间， 并设置Watch Dog。 万一USB初始化出错就可以产生Watch Dog Reset， 1.5KΩ上拉就被关闭， 程序重新开始。 PC就会认为DEVICE有了一次插拔动作。程序死锁也可以用这种方法来解决。
　　
　　图 3
　　

专为MOUSE设计的I/O端口
　　如图3， 原理分析时Q1.1和Q1.3是输出方波。 实际上由于Photo Transistors是采用光敏三极管， 当光栅转动时， 光敏三极管受到的光线也是连续变化的， 所以输出的波形也是连续变化的。 又因为光栅无法完全阻隔光线， 所以会产生一个OFFSET电平。 实际波形如图4。
　　
　　图中VIH表示一旦输入电平高于VIH， 那么MCU就认为是高电平。 VIL表示一旦输入电平低于VIL， 那么MCU就认为是低电平。 在图4所示的这种状态下MCU可以很方便的读到光栅转动的情况。 但是由于干扰或者元器件老化等原因造成OFFSET电平发生变化， 使得输入信号的电平无法和VIH、VIL相交（如图5）， MCU就会认为输入的信号一直为高或一直为低。
　　
　　SH69P04为每一个MOUSE的端口提供三档下拉电阻（如图4）来控制OFFSET电平。 通过寄存器来选择下拉电阻的阻值， 用以解决由于OFFSET电平的变化而引起的错误。
　

　软件设计
　　USB协议虽然很复杂， 但是MOUSE端需要编写的程序却十分有限。 用户很容易就能和PC建立联系。（Windows端HID驱动程序由操作系统提供）
　　1. USB/PS2端口的监测
　　第一步： 上电， delay 50ms 第二步： 在2ms的时间内监测D-的电平， 如果有4次为高电平， 就是PS2接口。 否则进入第三步第三步： 打开USB上拉电阻， delay500us， 反复监测D+和D-的电平， 直到其中有一个出现高电平。 如果D+是高电平， 则为PS2接口。 如果D-是低电平， 则进入第4步。第四步： 关闭USB上拉电阻， delay 100us。 如果D+/D-都为低电平， 则为USB接口。
　　否则就是PS2接口。
　　2. USB Enumeration过程
　　整个过程有点像做测试题。 PC问， MOUSE回答。 其中关键是要告诉PC， 自身是一个MOUSE， 支持HID协议。 由于篇幅有限， 就不详细列出了。
　　3. 把MOUSE的信息传给PC
　　在Enumeration过程中， MOUSE会告诉PC后续X，Y，Z，按键这些信息的格式。 当MOUSE有动作时， 只要按这个格式把数据返回给PC就可以了。 剩下的事情PC端HID驱动程序会去完成。