请教关于近距离三维定位的问题

想请教各位大佬，有没有在1米范围的空间内，实现三维准确定位的方法，得到目标物体在空间中位置。 被定位的目标比较小，只有8cm左右，针状圆形。 前部分是针（大概3cm左右），后一部分可以做存放定位模块的接收器之类的东西。使用的时候手会遮住这部分接收器。但是也不影响定位。有没有什么技术可以做到呢，定位端可以做到被定位端的20cm范围内，但是不能通过图像观测出来，应该要蓝牙、UWB、超声波或者雷达波、TOF之内的无线设备才能做吧。