stm32f103 + FM1702SL射频模块程序的基本流程

　　硬件 ：stm32f103开发板 + FM1702SL射频模块
　　软件：
　　串口：上位机与下位机接口
　　SPI接口 ：控制与射频模块接口
　　

　　程序基本流程：
　　1.配置FM1702芯片，包括复位等
　　2.寻卡
　　1）使能接收CRC、发送CRC、奇偶校验
　　2）关闭加密单元
　　3）清空FIFO
　　4）发送0x52到FIFO
　　5）发送Transceive（0x1E）命令到Command（0x01）
　　6）等待FIFO的长度为2时，读出FIFO中数据（这是卡的类型）
　　3.读取S50卡号
　　1）向Command中写Idle，反正当前还运行着其他命令
　　2）清空FIFO
　　3）向RegDecoderControl（0x1A）写0x28，所有接收到的冲突位之后的数据置0
　　4）向RegControl（0x09）写0x08，打开加密单元
　　5）向FIFO写0x93、0x20
　　6）向Command中写Transceive
　　7）等待卡返回卡号，当FIFO==4时说明收到卡号并读出FIFO中的卡号
　　4.选卡
　　1）使芯片进入空闲模式，向Command中写Idle，反正当前还运行着其他命令
　　2）向RegChannelRedundancy（0x22）写0x0F，使能接收CRC、发送CRC、奇偶校验
　　3）向RegControl（0x09）写入0x08，打开加密单元
　　4）清空FIFO
　　5）向FIFO写入0x93+0x70+卡号（4个字节）+卡号的BCC校验
　　6）向Command中写Transceive
　　7）等待卡返回卡号，当FIFO==1时说明收到卡的容量并
　　5.密码认证
　　1）加载密码：改变密码格式（具体查手册），得到的12字节密码数据发送到FIFO，然后向Command写入LoadKey（0x19）加载密码到密码缓存中
　　2）等待1）完成后 向FIFO写PICC_AUTHENT1A（0x60）或PICC_AUTHENT1B（0x61）+块绝对地址+4字节S50卡号，然后向Command写入PCD_AUTHENT1（0x0C）进行第一步认证，等待芯片进入空闲模式
　　3）清空FIFO，向Command写PCD_AUTHENT2（0x14），进行认证第二步，并等待进入空闲模式
　　4）读RegControl（0x09）看Crypto1On位是否置1，置1表示认证成功了
　　6.读写S50卡
　　读：向FIFO写PICC_READ（0x30）+块得绝对地址，向Command写Transceive，等待FIFO长度为16，然后读出来。