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如何利用CSR1010来给DA14580注入应用程序

本文主要介绍如何利用CSR1010来给DA14580注入应用程序。

回帖（1）

张鸿青

2020-12-18 13:59:33
DA14580没有内部FLASH，其代码只能放在OTP或者外部FLASH（EEPROM）中，如果外部有MCU，则可以考虑将代码放在外部MCU中，这样可以省下FLASH，节约成本，同时也会简化产线操作。
有朋友可能会问，用一块蓝牙SOC（CSR1010）去BOOT另一块蓝牙SOC（DA14580）不显得蛋疼么，其实也是无奈之举，只因手头没有其他MCU，CSR1010只作为普通MCU做测试用，换做其他MCU也是ok的。
首先，需要将你的DA14580程序编译成hex文件，用keil直接编译生成hex即可，然后利用工具将hex转换成bin文件，再利用另一个工具把bin转换成txt文件。关于这边的工具，网上有很多，直接百度即可。最后得到的txt文件如下：


这边为了方便大家测试，我将一个例子的hex，以及通过工具转换后得到的bin，txt放在附件里，供大家测试用，这里我们只用到blinky.txt。



将blinky.txt中的数据拷贝出来，在你的主CPU中（这里是CSR1010）创建一个数组用于存放boot代码：



到此为止，我们的准备工作已完成。
现在讲解一下DA14580的boot流程：


1.DA14580在上电后会通过UART发送0x02，这个比较奇怪，有时候是一直发送0x02，有时候只发送一次；

2.上位机（这里是CSR1010,接下去不再重复说明）收到0x02后发送“0x01”+”code长度+3”，

这里的“code长度+3”需要特别说明一下，这个也是比较容易出错的地方：
首先，code长度的获取，它的方法有很多种，可以通过看SmartSnippets载入hex文件后查看，可以看bin文件等等，这里只介绍最简单的一种方法，就是利用上面建立的da_code[]数组，直接：da_code_size=sizeof(da_code)，这样就得到代码长度了，获取到code的长度后，只要将code长度+3然后发送出去就可以了，
如da_code_size=0x6918，则需要反馈的长度为0x891B（0x8918+3），即第二步的反馈数据为0x01,0x1B,0x69。
3.DA14580在收到上位机发送的反馈数据后，往上位机反馈0x06，表示已经准备好接受code数据；
4.上位机在收到0x06后，发送da_code[]数据;
发送完毕后再紧接着发送0x01,0x02,0x04，这个尾巴是必须要加的，这也是为什么第二步的时候发送长度要加3，这也是十分关键的一步.

5.待第四步完成后，DA14580会发送CRC校验给上位机；
6.上位机收到CRC后，再和本地的CRC值校验，如果OK则向DA14580发送0x06确认，整个过程结束，完毕后DA14580会运行刚刚LOAD进去的程序。
本次例子的硬件连接是这样的：除了两颗芯片的最小系统外，CSR1010的PIO0和PIO1作为串口，DA14580的P04 P05作为串口，默认DA14580在此IO上的串口波特率为57600，故我们配置CSR1010的串口波特率也为57600.
代码我也不多解释了，相信会思考的人一看上面的说明就会明白了，甚至不用看附件的代码，用自己的想法在自己的MCU平台上就能完全写出来了。
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