请问Micro:bit如何连接Rotation Sensor模块？

　　基本介绍
　　Rotation Sensor是一款增量编码器，是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，旋转计数不像电位器，这种转动是没有限制的。配合旋转编码器上的按键，可以复位到初始状态，即从0开始计数，主要用于工业中的定位问题。

硬件连接
在硬件上，采用Micro:bit的P0，P1，P2分别与Rotation Sensor的SIA，SIB，SW连接，具体连接示意图如下图所示：

具体硬件连接如下表所示：

计数原理
　　将Rotation Sensor的SIA，SIB，SW分别连接到逻辑分析仪的CH0，CH1，CH2，分别顺时针，逆时针，按下旋转编码器，同时采集波形，得到的波形如下图所示：
　　
　　由逻辑分析仪得出的波形可知，当顺时针旋转编码器时，SIB将先产生下降沿，约过了30ms之后（取决于旋转的速度），SIA将产生下降沿；当逆时针旋转编码器时，SIA将先产生下降沿，约过了30ms之后（取决于旋转的速度），SIB将产生下降沿，对SIA，SIAB共同产生的下降沿个数进行统计，即可得知此次旋转的角度，当按下按键时，SW将产生下降沿，此按键可用于清零旋转的角度。

软件设计
打开makecode，采用图形块编写以下程序（不用添加软件包）：



该程序的JavaScript代码如下所示，可直接复制至makecode使用：
　　cpp代码：
　　01let time = 0
　　02let item = 0
　　03let count = 0
　　04pins.onPulsed（DigitalPin.P1， PulseValue.Low， （） =》 {
　　05 if （input.runningTime（） - time 》 50） {
　　06 time = input.runningTime（）
　　07 count = count + 1
　　08 }
　　09 time = input.runningTime（）
　　10 serial.writeValue（“press”， 0）
　　11}）
　　12pins.onPulsed（DigitalPin.P0， PulseValue.Low， （） =》 {
　　13 if （input.runningTime（） - time 》 50） {
　　14 time = input.runningTime（）
　　15 count = count - 1
　　16 }
　　17 time = input.runningTime（）
　　18 serial.writeValue（“press”， 0）
　　19}）
　　20pins.onPulsed（DigitalPin.P2， PulseValue.Low， （） =》 {
　　21 count = 0
　　22 serial.writeValue（“press”， 1）
　　23}）
　　24count = 0
　　25item = 0
　　26time = input.runningTime（）
　　27pins.setPull（DigitalPin.P0， PinPullMode.PullUp）
　　28pins.setPull（DigitalPin.P1， PinPullMode.PullUp）
　　29pins.setPull（DigitalPin.P2， PinPullMode.PullUp）
　　30serial.redirectToUSB（）
　　31basic.forever（（） =》 {
　　32 while （item ！= count） {
　　33 item = count
　　34 serial.writeValue（“item”， item）
　　35 }
　　36 basic.pause（500）
　　37}）
　　下载，等下载成功后，点击显示数据（设备），依次顺时针旋转Rotation Sensor，逆时针旋转Rotation Sensor，按下Rotation Sensor，可得如下波形的数据：

由makecode控制台显示的数据可知，当旋钮顺时针旋转时，每转一个刻度，item变量将加1，当旋钮逆时针旋转时，每转一个刻度，item变量将减1，当按下旋钮时，item数据将归零，符合预期。