请问debugWIRE片上调试系统如何控制程序流程？

　　特性
　　完全的程序流控制
　　仿真芯片上所有的模拟和数字功能，除了RESET引脚
　　实时操作
　　支持符号调试（C 与汇编级，或其它 HLL）
　　没有限制的程序断点数（ 使用软件断点）
　　非插入式操作
　　与实际器件相同的电气特性
　　自动配置系统
　　高速操作
　　编程非易失性存储器

　　概述
　　debugWIRE片上调试系统使用单线双向接口来控制程序流，在CPU中执行AVR指令，对 不同的非易失性存储器进行编程。

　　物理接口
　　当ATmega168的debugWIRE使能熔丝位DWEN被编程且锁定位未编程时，目标器件中的debugWIRE 系统被激活。RESET 端口引脚配置为上拉使能的线与 （ 开漏 ） 双向 I/O，成为目标与仿真 器间的联系通路。
　　
　　Figure114 给出 debugWIRE 使能的目标 MCU 及仿真连接器的示意图。系统时钟不受 debugWIRE 的影响，只由 CKSEL 熔丝位决定。
　　设计使用 debugWIRE 的系统时，必须进行下面的检查：
　　* dW/（RESET） 的上拉电阻不得小于 10k 。 debugWIRE 并不需要上拉电阻
　　* 将 RESET 引脚与 VCC 直接连接将无法工作
　　* 使用 debugWIRE 时必须断开与 RESET 引脚连接的电容
　　* 必须断开所有的外部复位源

　　软件断点
　　debugWIRE通过AVR断点指令来设置程序存储器断点。在AVR Studio 设置一个断点将 在程序存储器中插入 BREAK 指令。被 BREAK 指令所替代的指令将被保存。程序继续运行时，保存的指令得到执行，然后继续执行其他指令。断点也可以通过在程序中插入 BREAK指令进行手工设置。
　　每次断点改变后Flash必须要重新编程。这由AVRStudio 通过debugWIRE 接口自动处 理。断点的使用会降低 Flash 数据记忆时间。调试用的器件不能发给最终客户。