设计制作一个可以从硬件开始定制的语音助手，且需要在语音助手上接入并控制自己的设备（自有协议），可扩展性还要好，方便后续升级（不论是硬件还是软件），同时还希望设备能很迷你。选用MiniPi作为核心板，运行Linux系统，使用mini-PCIE的金手指封装引出了需要的IO， Pico主要有以下特点：
- 自主设计的电路硬件，可以方便地增减需要的硬件模块，比如添加多麦模块、手势识别模块，删去不必要的蓝牙音箱功能等等
- 从最底层实现语音功能，所有代码都可以开放成SDK
- 使用最常用的Mqtt协议实现自定义硬件接入，将语音识别结果用来控制任何东西（后期加入语义理解的话效果更佳）
- 带一个OLED显示屏
- 极致小巧，仅仅比口香糖大一点
部分原理图
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