电机控制
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徐位光

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擅长:超声波电机 伺服电机 微型超声电机
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超声电机—多定子电机串联结构应用

现有技术中,超声波马达已经是一种较为常见的马达,相比于传统的线圈驱动马达,可以任意控制转动的角度,适合于精确控制转动的场合。然而现有的超声波马达实际应用一直较为受到限制,原因在于其体积一般较大,虽然转动力矩相比传统马达并不弱,然而在实际应用中很难针对不同力矩的需求进行调整,导致超声波马达的应用范围受到限制。

因此,现有技术还有待于改进和发展。本项目研发目的在于提供一种超声波加强型马达装置及其实现方法,针对现有技术中的超声波马达提供力矩不足的情况,提供一种任意加强力矩的超声波马达装置和实现方法。
本项目可行性高,将超声电机应用范围进一步拓宽,突破常规限制,在行业内具有技术领先性。

一、关键技术:
超声电机串联结构设置;
多个超声电机串联结构,需要符合电机运动特性,摩擦特征,做好多个定子、转子的同轴设计以及结构设置。

超声电机串联共轴对外驱动旋转控制;
多个超声电机串联,多个电机统一接到同一个电源模块,驱动电源具有多接口输出,接口输出转动一致的特性,保障超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。

二﹑主要技术指标与创新点:
通过共轴方式向外输送多个超声波马达单元的旋转驱动力,同时,本发明所述超声波马达的驱动控制中,可以控制每一超声波马达单元采用同步地驱动方式,从而实现共轴的叠加输出效果。

在驱动控制下,也可以就不同的超声波马达单元进行不同驱动力的分配输出,从而实现对各超声波马达单元的合并输出。

可以针对不同的驱动力要求,提供任意扩展驱动能力的超声波马达装置,在超过实际需要的马达驱动能力时,可通过驱动程序的控制实现对驱动力的分配,从而更宽泛地应用超声波马达。
主要技术内容与技术途径:
利用两个部分实现超声电机串联结构,这两个部分分别为:对共轴进行驱动,通过共轴对外驱动旋转。
对共轴进行驱动:每一超声波马达单元的定子和转子都设置具有上下贯通的通孔,并由转子连接驱动在通孔中设置的共轴。

每一超声波马达单元的定子设置在一定子座上,所述定子座设置具有一用于装配串联其他超声波马达单元的翼部,并在翼部上设置具有至少两连接孔。转子上的通孔设置为非圆形,并且所述共轴的对应位置设置为对应的截面适配形状,转子上的通孔设置具有一侧平齐的结构。

共轴对外驱动旋转:单元受控对共轴进行驱动,每一个超声波马达连接到统一电源,由驱动电源控制系统控制每一超声波马达单元采用同步驱动。
  • 超声波电机原理图

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