静音、防抖驱动IC，内置MOS，46V，1.2A,QFN36；SD+SPI控制
芯片亮点：
支持EtherCAT协议，集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器；外扩功率桥；支持直流电机最大1000W。
概况与特性：
芯片亮点：
内置驱动器、功率MOS；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；扭矩随速度动态调整，电流随负载动态调节（节能75%）
概况与特性：
TMC2130是一款用于两相步进电机的高性能驱动器IC。 标准SPI和STEP/DIR简化了
通信.TRINAMICs先进的stealthChop斩波器确保无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机扭矩。 coolStep可将能耗降低75％。 dcStep尽可能快地驱动高负载而不会出现步进损耗。 内部集成功率MOSFET可处理高达1.2A RMS（QFN封装）/ 1.4A RMS（TQFP）或每线圈2.5A短时峰值电流的电机电流。 保护和诊断功能支持强大可靠的操作。 行业最先进的步进电机驱动器可实现小型化设计，外部
元件数量少，具有成本效益和竞争激烈的解决方案。
特点和好处
- 2相步进电机，线圈电流高达1.2A
- S/D接口带微步插值器microPlyer™
- SPI接口初始化配置
- 电压范围4.75 ... 46V DC
- 最高分辨率每步完成256微步
- stealthChop™可实现极其安静的操作和平稳运动
- spreadCycle™高动态电机控制斩波器
- dcStep™负载相关的速度控制
- stallGuard2™高精度无传感器电机负载检测
- coolStep™电流控制，节能高达75％
- 集成电流检测选项
- 被动制动和续流模式
- 全面保护和诊断
- 小尺寸5x6mm2 QFN36封装或TQFP48封装
应用领域：
- 机器人和工业驱动器
- 纺织机、缝纫机
- 包装机械
- 工厂和实验室自动化
- 高速 3D 打印机
- 移液处理
- 医疗
- 办公自动化
- 视频监控、云台
- 自动取款机、现金回收
- 泵和阀门
