请问如何编写一个用于micrlaze的c代码来读取sdram（mig 7）中的数据？

你好
我是微博和vivado的新手。
我想从sdram读取数据。
这是我的设计：
但我不知道如何编写用于从SDRAM读取数据的microblaz代码。
我在我的主板上成功运行了“hello world”程序。
但我不知道与MIG接口。
在“hello world”程序中，我只使用了“打印”功能。
是否有任何实用的参考资料解释了它的库和功能？
谢谢