那收发器和传输距离到底关系何在？刚才提到，收发器输出是电平值，电平在传输的过程中难免衰减，线缆本身的阻抗和容抗无法避免，其次首尾终端电阻也是必要的，主要有两个功能：
l 首尾120欧姆终端电阻，保证阻抗连续性（防止电信号反射）；
l 放电作用；
针对终端电阻放电作用，我们下面从两个层面分析：
l 电平传输层面分析
图 6 CAN FD波形
如果下降沿缓慢是什么原因导致？
l 检查收发器外围电路是否存在容性较大的器件（不影响电路正常工作的情况下拆除），重新测试波形是否正常；
l 检查线缆的参数，每米容抗是否在正常范围内，正常线缆电容在40-70pF/m，容抗太大，建议更换线缆；
l 增加终端电阻放电，建议采用专业设备测试网络阻抗容抗做正确匹配。
图8 CANscope总线阻抗容抗测试
那收发器和传输距离到底关系何在？刚才提到，收发器输出是电平值，电平在传输的过程中难免衰减，线缆本身的阻抗和容抗无法避免，其次首尾终端电阻也是必要的，主要有两个功能：
l 首尾120欧姆终端电阻，保证阻抗连续性（防止电信号反射）；
l 放电作用；
针对终端电阻放电作用，我们下面从两个层面分析：
l 电平传输层面分析
图 6 CAN FD波形
如果下降沿缓慢是什么原因导致？
l 检查收发器外围电路是否存在容性较大的器件（不影响电路正常工作的情况下拆除），重新测试波形是否正常；
l 检查线缆的参数，每米容抗是否在正常范围内，正常线缆电容在40-70pF/m，容抗太大，建议更换线缆；
l 增加终端电阻放电，建议采用专业设备测试网络阻抗容抗做正确匹配。
图8 CANscope总线阻抗容抗测试
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