请看我测试通过的代码片段:
#define NRF2401_MASTER_SEND 0 //NRF24L01无线模块工作模式选择: 1---主; 0---从
/******************************管脚定义*************************/
#define NRF24L01_CSNON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CSNOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CEON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11
#define NRF24L01_CEOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11
void NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NRF24L01_CSNON;
NRF24L01_CEON;
/* SPI2 NSS SCK MISO MOSI PB12-15 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //NSS 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //SCK MOSI MISO复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
//注:SPI2 时钟 ----在外设时钟使能函数中开启
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //SPI2 时钟
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工模式(或是半双工)
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式(Slave从机模式)
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//八位数据(16b十六位)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//Low低电平有效(High高)
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第几个跳变沿传输数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS管脚Soft软件控制 Hard是硬件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//(8种时钟分频2 4 8 16 32 64 128 256)
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB数据高位在前 LSB低位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//校验位
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//使能
}
/****************************************************************************************/
//NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void TX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF; // chip enable
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_CH,40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
NRF24L01_CEON; // chip enable
}
void RX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF;
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_CH,40); //设置RF通信频率
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CEON; //CE为高,进入接收模式
}
u8 nRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf)
{
u8 sta;
NRF24L01_CEOFF; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
NRF24L01_CEON; //置高CE,激发数据发送
OSTimeDly(20);
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & MAX_TX)//达到最大重发次数
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xFF);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta & TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & RX_OK)//接收到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0XFF);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void Task_NRF24L01_RxTx(void *p_arg)
{
u8 sd_status=0;
#if NRF2401_MASTER_SEND >0
u8 table1;
#else
u8 table;
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
//OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
NRF24L01_GPIO_SPI_Configration();
#if NRF2401_MASTER_SEND >0
TX_NRF24L01();
#else
RX_NRF24L01();
#endif
printf("Task_NRF24L01_RxTx Starting...nr");
while(1) {
#if NRF2401_MASTER_SEND >0 //模式: 主机发送
if(Get_SendKey_Status() == 0) //发送按钮--->是否按下
{
//printf(" %d",nRF24L01_TxPacket(&table1));
sd_status=nRF24L01_TxPacket(&table1);
if(sd_status==TX_OK){
printf("NRF24L01 Send OK!nr");
}else{
printf(" %dnr",sd_status);
}
do{
OSTimeDly(20);
}while(Get_SendKey_Status() == 0); //等待发送按钮抬起
}
#else //模式: 从机接收
sd_status=nRF24L01_RxPacket(&table);
if(sd_status == 0)
{
printf("%d ",table);
REMOTE_LED_ON();
OSTimeDly(20);
}else{
REMOTE_LED_OFF();
}
#endif
}
}
请看我测试通过的代码片段:
#define NRF2401_MASTER_SEND 0 //NRF24L01无线模块工作模式选择: 1---主; 0---从
/******************************管脚定义*************************/
#define NRF24L01_CSNON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CSNOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_12
#define NRF24L01_CEON GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_11
#define NRF24L01_CEOFF GPIOB->BRR = GPIO_Pin_11
void NRF24L01_GPIO_SPI_Configration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
NRF24L01_CSNON;
NRF24L01_CEON;
/* SPI2 NSS SCK MISO MOSI PB12-15 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //NSS 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;//SPI2的I/O使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //SCK MOSI MISO复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化函数
//注:SPI2 时钟 ----在外设时钟使能函数中开启
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //SPI2 时钟
SPI_I2S_DeInit(SPI2);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工模式(或是半双工)
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式(Slave从机模式)
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//八位数据(16b十六位)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//Low低电平有效(High高)
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第几个跳变沿传输数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS管脚Soft软件控制 Hard是硬件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;//(8种时钟分频2 4 8 16 32 64 128 256)
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB数据高位在前 LSB低位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//校验位
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//使能
}
/****************************************************************************************/
//NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void TX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF; // chip enable
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数:500us + 86us, 10 retrans...
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_CH,40); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + RF_SETUP, 0x0F); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + CONFIG, 0x0E); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
NRF24L01_CEON; // chip enable
}
void RX_NRF24L01(void)
{
NRF24L01_CEOFF;
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_CH,40); //设置RF通信频率
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+RF_SETUP,0x0F); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS+CONFIG, 0x0F); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CEON; //CE为高,进入接收模式
}
u8 nRF24L01_TxPacket(u8 *tx_buf)
{
u8 sta;
NRF24L01_CEOFF; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REGS + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
NRF24L01_CEON; //置高CE,激发数据发送
OSTimeDly(20);
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & MAX_TX)//达到最大重发次数
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xFF);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta & TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
u8 nRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
sta = SPI_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
SPI_RW_Reg(WRITE_REGS + STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta & RX_OK)//接收到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0XFF);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
void Task_NRF24L01_RxTx(void *p_arg)
{
u8 sd_status=0;
#if NRF2401_MASTER_SEND >0
u8 table1;
#else
u8 table;
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
//OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
#endif
NRF24L01_GPIO_SPI_Configration();
#if NRF2401_MASTER_SEND >0
TX_NRF24L01();
#else
RX_NRF24L01();
#endif
printf("Task_NRF24L01_RxTx Starting...nr");
while(1) {
#if NRF2401_MASTER_SEND >0 //模式: 主机发送
if(Get_SendKey_Status() == 0) //发送按钮--->是否按下
{
//printf(" %d",nRF24L01_TxPacket(&table1));
sd_status=nRF24L01_TxPacket(&table1);
if(sd_status==TX_OK){
printf("NRF24L01 Send OK!nr");
}else{
printf(" %dnr",sd_status);
}
do{
OSTimeDly(20);
}while(Get_SendKey_Status() == 0); //等待发送按钮抬起
}
#else //模式: 从机接收
sd_status=nRF24L01_RxPacket(&table);
if(sd_status == 0)
{
printf("%d ",table);
REMOTE_LED_ON();
OSTimeDly(20);
}else{
REMOTE_LED_OFF();
}
#endif
}
}
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