针式打印机有多种形式，通常分为机械装置和
电路装置。其中，机械装置主要包括四个部分：打印头，传动系统，框架和外壳;电路装置主要由控制电路和
电源电路组成，控制电路包括驱动器动电路（包括打印引脚驱动器动电路,字汽车电机驱动器动电路和走纸电机驱动器动电路），接口电路，检测电路和主控电路以及其他部分。
传动系统主要由字汽车传动机构，送纸机构和带传动机构组成。传动机制。字汽车传动机构由一个字汽车电机供电，而字汽车由传动机构驱动，以进行往复直线运动的线性运动。字车辆传动机构主要由直流伺服电机，带打印头和色带盒的字车，导轨，导轮和齿形带组成。其中，直流伺服电机同轴配有一个
线性霍尔元件 IC，用于检测手推车的位置;前导轨是偏心导轨，连接调节杆调节打印头与印刷胶辊之间的距离（如果是新的色带或多层纸）打印时，打印头应调整得更远）。
