工控机一个RS485接口如何采集多个传感器信号？

例如，工控机RS485接口采集倾斜传感器和陀螺仪的信号

方案1：
硬件要求：传感器支持485输出、支持主动访问模式（收到请求指令后发送一条数据）
连接方式：工控机通过485总线与多个传感器相连
数传方式：工控机广播请求倾斜传感器数据的命令，跳转到读的状态，释放总线，等待对应传感器回复，收到消息后，广播请求陀螺仪数据的命令，跳转到读的状态，释放总线，等待对应传感器回复……这样就能取到两个传感器的信号。
协议：无协议

方案2：
硬件要求：模拟量数据采集卡，传感器输出为电压或电流
连接方式：倾斜传感器和陀螺仪连接到数据采集卡上，数据采集卡通过RS485连到工控机
数传方式：走modbus RTU协议

这两种方案可行吗？哪种方案更实用，或者有什么更好的方案吗？

多谢指点，非常感谢！