freeRTOS串口程序会出现哪些问题

你说的没反应了是程序挂了还是什么意思？开机进入串口中断的话，你可以看看你在串口初始化的时候有没有做串口接收中断标志位清除的动作。

中断标志位清除了，任务的程序都是把之前裸机上能运行的程序复制过来的

受到警告

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void USART6_IRQHandler(void){                    if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)         {                BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;   xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;                                         u16 ReceiveData;                        if((GetRxBufferLength(&MyUart[GPS_COM6])<(UARTBUFFSIZE-1)))                            {                                ReceiveData=USART_ReceiveData(USART6);                                EnRxBuffer(&MyUart[GPS_COM6], ReceiveData);                                portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);                        }                USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);         }}