Minifly遥控器NRF24L01如何通信？

原子的四轴飞行器很棒！最近买了一个玩的很开心。想用原子的遥控器控制自己DIY的小车。遇到了问题。首先为了熟悉一下NRF24L01，使用MiniSTM32光盘里的NRF24L01源码，淘宝上1100米NRF24L01+PA+天线模块，使用两个STM32是可以通信的。
进一步我想用Minifly遥控器控制一个自己设计的小车。
用MiniSTM32写了NRF24L01，使用的是遥控器程序中的24L01库（为了和遥控器配对，更容易些），使用的是淘宝上1100米NRF24L01+PA+天线模块，但是无法和遥控器连接，在此想请教各位大神：
1：遥控器，NRF24L01+ 经过巴伦芯片经过RFX2401C 经过2450BP14D0100 发送，接收方是否还必须经过2450BP14D0100 经过RFX2401C 经过巴伦芯片才能接收，直接NRF24L01+模块是否可以接收呢？？？
2：Minifly遥控器的地址为什么那么复杂呢？看了半天没看懂，真心请教各位大神？
      u32 addressHigh = ((uint64_t)RADIO_ADDRESS >> 32);
      u32 addressLow = (RADIO_ADDRESS & 0xFFFFFFFFULL);
      uint64_t addr = (uint64_t)addressHigh<<32 | addressLow;
3：使用的是遥控器程序中的24L01库，是否设置了地址，通道，速率就可以了呢？
希望大神能指点一二，不胜感激！！！

张强

2020-6-16 16:27:20

回答：
1.NRF24L01模块也是可以和minifly遥控器通讯的。
2.nrf24l01的通讯地址通常是5个字节，使用u64类型，实际有用字节数为低5字节。
3.看你的代码配置上没有问题，但是在主函数中不是使用nrf_rxPacket(u8 *rx_buf)调用接收。应该使用下图函数来接收数据包。当接收到数据包后，你还需要发送回一个数据包给遥控器，不然遥控器等不到应答包就不会再发送数据下来了。（具体原理你看一下遥控器开发指南中NRF24L01+和PA接口一章）
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/*发送和接收队列信息个数*/#define RXQ_LEN 10atkp_t rxPackets[RXQ_LEN];u8 rxq_head = 0;u8 rxq_tail = 0;atkp_t tx_p;bool isRev = false;u32 failRxcountTime = 0;u32 failStatus;/*nrf外部中断回调函数*/static void nrf_interruptCallback(void){ isRev = true; LED0(1);LED1(1); failRxcountTime = getSysTick(); failStatus = failRxcountTime;}/*无线配置初始化（地址、通道、速率）*/static void radioInit(void){ uint64_t addr = (uint64_t)configParam.radio.addressHigh<<32 | configParam.radio.addressLow; if(nrf_check() == SUCCESS) { nrf_setIterruptCallback(nrf_interruptCallback); nrfInit(PRX_MODE); } else { while(1) { LED0(0);LED1(0);// delay_ms(100); LED0(1);LED1(1);// delay_ms(100); } } nrf_setAddress(addr); nrf_setChannel(configParam.radio.channel); nrf_setDataRate(configParam.radio.dataRate);}/*无线连接初始化*/void radiolinkInit(void){ radioInit(); tx_p.msgID = DOWN_RADIO; tx_p.dataLen = 1; tx_p.data[0] = D_RADIO_HEARTBEAT; nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32);//装载应答包，当接收成功后，nrf会自动发送这个应答包}/*无线发送atkpPacket*/bool radiolinkSendPacket(const atkp_t *p){}/*无线接收atkpPacket*/bool radiolinkReceivePacket(atkp_t *p){ if(rxq_head != rxq_tail) { memcpy(p, &rxPackets[rxq_tail], sizeof(rxPackets[rxq_tail])); rxq_tail = (rxq_tail+1)%RXQ_LEN; return true; } return false;}/*无线连接任务*/void radiolinkTask(void){ u8 ack_len; if(isRev == true) { isRev = false; nrf_txPacket_AP((u8*)&tx_p, 32); u8 status = nrf_checkEventandRxPacket((u8*)&rxPackets[rxq_head], &ack_len); LED0(1);LED1(0); if(status == RX_DR)//发送成功 { if((rxq_head+1)%RXQ_LEN != rxq_tail) { rxq_head = (rxq_head+1)%RXQ_LEN; } } } if(getSysTick() >= failStatus+500)/*500ms没收到中断说明通讯失败*/ { } if(getSysTick()>=failRxcountTime+10)/*10ms没收到中断说明通讯失败，亮红灯*/ { failRxcountTime = getSysTick(); LED0(0);LED1(1); } }