主机具有发送权，发送完消息然后进入接收模式， 从机接收成功进入发送模式报告主机消息已经接收，并对相应的消息进行处理，主机接收到从机的回复再一次发送新的消息；主机发送完需要发送的消息后将发送权移交给从机，从机发送主机回复；循环下来就可以双向通信；然后再在其中加入一些通信超时处理，超时处理才是难点，因为双方会进行发送接收的切换，那么必须让双方不能同时处于发送和接收，不然就会连接不上了
主机具有发送权，发送完消息然后进入接收模式， 从机接收成功进入发送模式报告主机消息已经接收，并对相应的消息进行处理，主机接收到从机的回复再一次发送新的消息；主机发送完需要发送的消息后将发送权移交给从机，从机发送主机回复；循环下来就可以双向通信；然后再在其中加入一些通信超时处理，超时处理才是难点，因为双方会进行发送接收的切换，那么必须让双方不能同时处于发送和接收，不然就会连接不上了
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