求寻光电路的工作原理

云汉达人

你好！我不知道你再单片机方面的基础如何！但是如果你想做一个寻迹的小车的话！还是很简单的！


1.寻迹的轨迹通常为白色轨迹或者黑色轨迹，我们通常会在淘宝上买灰度传感器来实现，如果想简单一点，就用数字型的灰度传感器就好！
下面是车型的布局：


上图的每一个红色点为1路灰度传感器，中间左右两边的两路灰度传感器的作用是检测小车是否会出线，前后两端的灰度的传感器的作用是在前进和后退是寻迹使用的。为什么各是5路呢，实际上可以是6路，7路甚至是10路一没关系，目的是检测小车当前的状态相对于轨迹的位置，保证小车不会出轨！哈哈！
最后一个问题就是，什么是灰度传感器呢？？
实际上很多用光敏电阻和LED组合而成的一种传感器，无论是寻白色的轨迹还是黑色的轨迹，光敏作用在其轨迹上之后通过不同颜色的反光强度不同而可以区分各种颜色，所以就讲轨迹和周围的环境区分开来了！灰度传感器有模拟型的，有数字型的！如果基础较薄弱的话！建议买数字型的吧！哈哈！


通过给出上面的一下建议！再加上你有一些单片机的基础的话！做个小时就不是事了！嘿嘿！！

云汉达人

建议你先学习51单片机，C语言，可以看一些视频教学，如果找不到可以私信我，或者qq1102826879
鉴于你没有什么基础可以先申请这些板子
Adafruit 1501开发板免费申请

Adafruit 1222免费申请

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OLIMEXINO-85-ASM免费申请试用

这些板子都是比较简单的单片机，可以把自己的学习计划写的详细点，​然后写试用帖，把自己的学习心得写上去

云汉达人

例子很多，照做就行，在GitHub上搜一下循迹小车，英文名叫line following car，下面这个链接是搜到的各个示例的源代码
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=line+following+car&type=Repositories&ref=searchresults


另外，试用场是对所有用户开放申请的。所以，请大胆申请吧。我也很感兴趣大家拿到板子以后做了什么有趣的东东。

建议还是学好c语言先       c语言学好了单片机很容易就上手了的