电机控制

程斌

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擅长:电源/新能源 MEMS/传感技术嵌入式技术处理器/DSP 控制/MCU

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BLDC、PMSM、伺服电机驱动器开发板设计资料（包含原理图、程序）

` 本帖最后由 umove 于 2020-6-10 07:43 编辑

1、基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驱动
2、支持ABZ增量编码器接口，Hall接口，预留SPI接口
3、支持RS485、CAN通讯
4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驱动，可驱动BLDC、PMSM永磁同步电机

5、支持电流环（扭矩控制）、速度环、位置环控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制

`

BLDC_drive_board_0V1.pdf (767.2 KB)
(下载次数: 352, 2020-6-9 22:56 上传)

STM32F103_Velocitycontrol.rar (8.15 MB)
(下载次数: 711, 2020-6-10 07:42 上传)

回帖（37）

钱工

2020-6-10 15:04:40

非常谢谢楼主的

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zeshou: 谢谢分享，，，收藏

hts20100101

2020-6-12 16:38:38

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

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hts20100101

2020-6-12 17:07:25

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

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hts20100101

2020-6-13 14:51:25

好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊！

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