智能小车上的速度码盘和加速度传感器可以得到小车的运动轨迹吗

本帖最后由 MOP 于 2016-8-2 00:50 编辑

很有趣的問題:D,的確看你精準度要做到什麼程度,有一個想法是您可以用高解析度的Camera搭配CUDA和OpenCV,可以幫助您在平面中訂出軌跡,由兩線決定一點可知,您至少要兩台以上Camera,這技術已經用在3D建模上了,動態軌跡當然也不是問題:D

云汉达人
  本帖最后由 LiuYang 于 2016-8-2 08:29 编辑

可以获得轨迹。模型就是 方向持续的时间 x （码盘的圈数 x 车轮周长）。当然转速不是匀速的话需要分段计算，码盘圈数取各个车轮的最小值。

云汉达人
  本帖最后由 汉云 于 2016-8-2 10:03 编辑

你的应用 应该是比赛上的吧，不是且在现实生活中的吧。

轨迹无非就是速度，时间，方向的记录吧，若是对于轨迹中的弧、圆 有自己的算法可以利用。
个人认为以方向为主线，记录速度与行驶的时间比较简单吧。
还有就是常用迷宫地图由十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路、起始点、终点以及引导线等要素组成。若是能分辨出这些要组成，对于记录就更有利了。

基于路径记忆算法的智能车控制系统

基于自记忆方法的轨迹预测方案

至于精度什么的，就要看你的硬件了。

相关的大学生比赛比如有
电脑鼠走迷宫
机器人游中国
早几届的飞思卡尔智能汽车竞赛（现在的恩智浦没人采用记忆算法了）
等等
去下载他们的技术报告，这东西百度一下就行了。
自己找资料也是一种锻炼，我要是发链接出来，能发百十来个，没啥意思。