如何从从UBLOX NEO接收基本信息

嗨，新到论坛，寻找一些一般信息，我以前在MikroC和BASIC上做了大量的工作，但是我正在转换中。我使用PIC16F1709，PICKIT 3，Windows10，MPLAB X（最新的），还有XC8编译器。我试图从UBLOX NEO 7M G接收基本信息。PS接收机，我知道它工作正常，我把它插到我的arduino板上，在串行监视器上看到一堆很好的句子，所以没有问题。说实话，除了基本结构之外，目前我没有相关代码，因此为什么我在这里张贴。我想做事件。实际情况是，接收GPS数据，在MPLB终端上查看其原型阶段，在芯片上存储几个句子（可能是最后3个GPRMC句子），然后将它们输出到一个透明的系列1Xbee单元。因此，如果任何人有关于软U(S)ART生成(比特碰撞)的信息，简单地说它们是如何工作的，将数据发送到XBee是多么容易，这将是有用的，但是这不是我的优先事项，特别是因为我的面板上的头间距与Xbee不匹配，所以我还不能使用它真的，我想知道的是，为了接收GPS数据，需要配置哪些寄存器，以及如何在终端上查看GPS数据，除了明显的TRIS&ANSEL寄存器等，我还设置了TX1STA和RC1STA，对于异步我可以做一些指导当我实际写信给TX1REG等时，会发生什么？一般来说怎样使用硬件USART等等。任何在我使用ISR之前使用过GPS的人都会非常感激一些输入，特别是关于中断如何链接到USART的使用。最后：为什么串行传输这样一个该死的雷区C？我记得几年前我用PICAXE微控制器和PIBASIC编码&它花了我30秒，一行代码，几乎任何引脚，很多！这是怎么回事？/对这篇文章表示歉意，所有的建议和问题都是受欢迎的。我会更详细地说，但那篇文章已经放得够多了。谢谢，肖恩。